配备有ESR（速度扩展)功能的起重机总能自动调整速度以使得额定功率得以充分应用，凭此一点冠之以“绩效大师“的名头也不为过。

在起吊轻小货物情况下，马达富余功率部分用于提高最大运行速度，从而提高生产率。

具备ESR功能的起重机，重载和轻载时的运行状态差异非常明显，如同卡车和赛车相对比所体现的那样；当然，视实际载荷的不同，对应机构也可能是运行于中间的某个状态；运行过程中系统不间断地进行独立运算，使其完全匹配载荷要求并保障持久安全。

微速功能是精细工作中要求工件轻柔接触的关键。该功能通过置于控制器上的切换开关来激活，继而降低系统的最高速度，从而满足对工件精密定位的要求。

起升及行走机构的微速值可以单独设置，范围是额定速度的1%至99%。

具备ESR功能的起重机系统安全性大为增强,并且规避了误加速操作，这一优势对重型载荷显得尤为重要。

松绳保护功能使起重机自动检测负载触地状况，并在货物触地后自动停止下降动作。

除此之外值得关注的是，通过优化设置，大大降低了钢丝绳及滑轮损坏风险，特别是行车应用场合下，能降低货物触地应发的主梁反向冲击风险。

该功能通过预设参数，可以实现载荷的精确定位，单次移动的距离可以在2至100毫米间自由选择。

一旦寸动功能在遥控器上被激活，起升机构在所触发的方向上根据寸动功能所限定的目标距离一步一步的移动。

该功能会限制起重机在其整个运行范围内以额定能力运载货物。

该功能确保这些被限定的载荷不至于损伤厂房结构。

大车运行和小车运行的载荷限定范围均由磁开关定义，这样可以最大程度保证安全。

载荷吊运过程中，摇摆不仅仅有很大的风险隐患，也会给精确定位带来麻烦，造成时间浪费。

防摇晃功能通过电子防摇技术优化起重机的运行，从而允许高效安全地实现对载荷的运作。鉴于这种状况下载荷更容易控制，起重机操作工只需关注在载荷本身而无须分心于起重机的操作安全。

防摇晃功能也能避免因摇晃而引起的冲击载荷，这样也降低了对机械及电子元件所施加的载荷应力，对应的起重机只需较少的服务就能获得较长的使用寿命。

悬浮功能使得载荷在起升与下降动作之间的转换更快捷、更平顺

在悬浮功能作用下，起升和下降动作切换的过程中，制动器一直处于打开状态，起升电机输出的精确转矩能让载荷稳定悬停在原先的高度一段时间（一般3 - 5秒）。

基于上述的平顺切换，对钢结构、起重机轨道以及相应机械部件的使用寿命得以有效延长，比如钢丝绳、主梁、吊索具等。该项功能对载荷平稳运作的保护功效，对易碎货物尤显关键。

冲击负载不仅会对载荷本身造成破坏，也会对起升作业中相关联的部件施加额外的冲击应力。

在防冲击功能激活时，变频器会实时监控起升过程中的载荷变化情况，当加载过快时，系统会自动降速以减小冲击。

基于这种控制方式，起吊载荷过程会非常稳定和顺利，安全状况也得以明显改观。

该功能适用于要求多个起升机构同步抬吊，对载荷实现精准转载的场合。

起重机操作员可以同时对多达4套起升机构实现同步抬吊操作，在此情况下各起升机构之间能同时实现启动与停止的同步。

合作-起升无限可能；同步功能实现了同一行车结构上的2套起升机构对载荷的同步抬吊运作，

得益于该功能的持续监控特性，我们为您提供的是目前最好最精准的同步抬吊方案。

经由同一控制系统的完美控制，即便载荷是不对称的，各起重机构之间也可以做到绝对的同步和精准，这样保障了对载荷的平顺及安全的运作，该特性对长形载荷尤显优越。

各起升机构的速度由各自起升编码器时刻检测，检测数据经由 CAN总线在各变频器之间实时交换比较，无需额外专门控制器。

双起重机共同作业情况下，时常会出现一台起重机意外减慢或停止的危险情况。行车互锁功能可以防止上述情况的发生。共同作业过程中，所有相关数据被连续监控并在起重系统中通过无线系统交换比较。

每台起重机会额外配备一个电箱负责互锁功能，并且会有一个继电器具体反映两台起重机系统间的通信及反馈状态。